科目名稱： 理論力學
本大綱包括參考書目、考試形式和試卷結構、考查范圍三部分。
Ⅰ.參考書目
《理論力學（Ⅰ）》，哈爾濱工業(yè)大學理論力學教研室編，高等教育出版社，第八版。
Ⅱ.考試形式和試卷結構
一、試卷滿分及考試時間
本試卷滿分為150分，考試時間為180分鐘。
二、答題方式
答題方式為閉卷、筆試。
三、試卷題型結構
作圖題30分
計算題120分
Ⅲ．考查范圍
第一章 靜力學公理和物體的受力分析
一、掌握靜力學的基本概念和公理；理解并掌握各種常見約束。
二、能夠對物體系統(tǒng)進行受力分析并畫出受力圖。
第二章 平面力系
一、理解并掌握平面匯交力系合成的幾何法和解析法；掌握力偶的概念和性質。
二、能夠用平面匯交力系的平衡方程和平面力偶系的平衡方程求解物系的平衡問題。
三、了解平面任意力系的簡化方法和結果分析；能夠用平面任意力系的平衡方程求解物系的平衡問題。
第三章 摩擦
一、理解滑動摩擦的概念和特征；
二、了解考慮滑動摩擦時物系的平衡問題；了解滾動摩阻的概念。
第四章 點的運動學
一、了解矢量法、直角坐標法、自然法研究點的運動的基本方法。
第五章 剛體的簡單運動
一、理解剛體平動和定軸轉動的概念和特征；
二、掌握定軸轉動剛體的角速度、角加速度及剛體內各點的速度、加速度的求解方法；
三、了解剛體的角速度和角加速度、剛體內各點速度和加速度的矢量表示法。
第六章 點的合成運動
一、理解并掌握運動合成與分解的基本概念和方法。
二、掌握點的速度合成定理和加速度合成定理及其應用。
第七章 剛體的平面運動
一、理解并掌握剛體平面運動的特征。
二、能夠運用基點法、速度投影定理和瞬心法求解平面運動剛體的速度問題。
三、運用基點法求解平面運動剛體的加速度問題。
第八章 質點動力學的基本方程
一、掌握動力學的基本定律；
二、了解質點運動微分方程及兩類基本問題的求解方法。
第九章 動量定理
一、能夠運用動量定理、動量守恒定律、質心運動定理及質心運動守恒定律求解質點系動力學問題。
第十章 動量矩方程
一、了解質點系相對質心的動量矩定理。
二、掌握并能夠運用動量矩定理、動量矩守恒定律、剛體定軸轉動和平面運動微分方程求解質點系的動力學問題。
第十一章 動能定理
一、能夠計算各種力的功、各種運動剛體的動能和勢能。
二、能夠運用動能定理和機械能守恒定律求解質點系動力學問題。
三、能夠綜合應用動力學普遍定理求解質點系的動力學問題。
第十二章 達朗貝爾原理
一、掌握剛體平動、對稱剛體定軸轉動和平面運動慣性力系的簡化結果。
二、能夠應用達朗貝爾原理求解動力學問題。
第十三章 虛位移原理
理解虛位移和虛功的概念，能夠運用虛位移原理求解質點系平衡問題。
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