研线网-亚洲毛片在线免费观看-考研网-亚洲毛片在线播放-考研科目/亚洲毛片在线/时间/专业-研线网

2023考研大綱:黑龍江科技大學2023年攻讀碩士學位研究生復試《25計算機控制技術》考試大綱

考試大綱不僅能給你一個復習的方向,還能幫助你梳理整個知識脈絡,方便記憶。今天,小編為大家整理了“2023考研大綱:黑龍江科技大學2023年攻讀碩士學位研究生復試《25計算機控制技術》考試大綱”的相關內容,希望對大家有所幫助!
 
一、 考試目的與要求
 
測試考生對計算機控制技術主要內容:計算機控制系統的分類、控制過程及組成;計算機控制系統的性能指標;采樣及采樣定理,采樣周期的選擇;Z變換及Z反變換;差分方程及Z變換法求解差分方程;計算機控制系統的穩定性判定;參數對系統穩定性和動態性能的影響;穩態誤差及穩態誤差系數;連續控制器的離散化方法;數字PID設計;數字PID控制的改進算法;快速有紋波系統;快速無紋波系統;達林算法;施密斯預估補償算法;離散狀態空間分析、設計方法的理解掌握程度以及對相關知識的運用能力;同時考察學生對計算機控制系統設計與校正的基本方法和設計步驟等綜合性內容的掌握情況。要求考生準確記憶基本概念,理解基本理論,掌握基本計算,并能妥善運用到綜合題目的處理和工程實際中進行系統的分析和設計。
 
二、 試卷結構(滿分100分)
 
內容比例:
 
計算機控制概述      約10分
 
線性離散系統的Z變換及數學描述  約10分
 
計算機控制系統特性分析  約20分
 
計算機控制系統離散化設計方法  約15分
 
線性系統的校正方法計算機控制系統的直接設計方法    約15分
 
線性離散系統的離散狀態空間分析、設計方法       約30分
 
題型比例:
 
客觀題 約20分
 
1.簡答題 約20分
 
主觀題 約80分
 
1. 分析畫圖 約10分
 
2. 分析計算綜合題 約30分
 
3. 設計計算綜合題              約40分
 
三、考試內容與要求
 
(一)計算機控制概述
 
考試內容
 
計算機控制系統的分類、控制過程及組成;計算機控制系統的性能指標;對象特性對控制性能的影響;采樣及采樣定理,采樣周期的選擇。
 
考試要求
 
1. 了解典型計算機控制系統實例。
 
2. 掌握計算機控制系統的分類以及控制過程;理解實時的含義。
 
3. 掌握計算機控制系統的結構和各組成環節的特點;理解計算機控制系統的性能及其衡量指標。
 
4. 理解被控對象特性對控制性能的影響;熟悉信號變換原理,掌握采樣信號的恢復及保持器。
 
5.了解計算機控研究的內容、發展方向和發展前景。
 
(二)線性離散系統的Z變換及數學描述
 
考試內容
 
Z變換及Z反變換;差分方程及Z變換法求解差分方程;脈沖傳遞函數及系統方框圖變換。
 
考試要求
 
1. 熟悉Z變換、Z反變換定義及方法;掌握Z變換的重要性質和定理。
 
2. 熟悉離散系統及差分方程;掌握差分方程的求解。
 
3. 掌握計算機控制系統脈沖傳遞函數及系統方框圖變換方法。
 
4. 綜合運用以上內容進行離散系統的分析和設計。
 
(三)計算機控制系統特性分析
 
考試內容
 
計算機控制系統的穩定性判定;參數對系統穩定性和動態性能的影響;穩態誤差及穩態誤差系數的分析計算。
 
考試要求
 
1. 熟悉計算機控制系統穩定性分析,掌握S平面與Z平面的映射關系。
 
2. 掌握計算機控制系統的穩定性判定方法
 
3. 掌握計算機控制系統動態過程分析以及參數對系統的影響,離散系統的極點與系統性能間的關系。
 
4. 掌握計算機控制系統的穩態誤差及穩態誤差系數的分析計算。
 
5. 綜合運用以上內容進行離散系統的分析和設計。
 
(四)計算機控制系統離散化設計方法
 
考試內容
 
連續控制器的離散化;數字PID設計;數字PID控制的改進算法。
 
考試要求
 
1. 熟悉連續域——離散化設計的基本原理。
 
2. 掌握連續控制器的離散化方法(后向差分、雙線性變換、響應不變法以及零極點匹配法等)。
 
3. 掌握數字PID設計(結構的選擇和參數整定);掌握數字PID控制的改進算法。
 
4. 綜合運用以上內容進行系統的分析和設計。
 
(五)計算機控制系統的直接設計方法
 
考試內容
 
針對不同輸入函數設計快速有紋波系統并能繪制數字控制器和系統的輸出波形;針對不同輸入函數設計快速無紋波系統并能繪制數字控制器和系統的輸出波形;達林算法;施密斯預估補償算法。
 
考試要求
 
1. 熟悉最少拍數字控制器設計方法步驟。
 
2. 掌握最少拍數字控制器的一般設計方法。
 
3. 掌握純滯后系統數字控制器的設計;掌握施密斯預估補償算法。
 
4. 能夠綜合運用以上內容進行設計方法選取、數字控制器的設計以及分析校驗設計結果等。
 
(六)線性離散系統的離散狀態空間分析、設計方法
 
考試內容
 
能控性,能觀性的判定;極點配置狀態空間設計法設計數字控制器;輸出反饋設計法設計數字控制器
 
考試要求
 
1. 掌握線性離散系統的離散狀態空間分析方法。
 
2. 掌握線性離散系統離散狀態空間設計方法。
 
 
《計算機控制系統》  席愛民  高等教育出版社     2009.11
 
《計算機控制系統》(第2版)何克忠 李偉  清華大學出版社   2015.4
 
原文標題:黑龍江科技大學2023年攻讀碩士學位研究生考試大綱
 
原文鏈接:http://gs.usth.edu.cn/info/1018/87096.htm
 
以上就是小編整理“2023考研大綱:黑龍江科技大學2023年攻讀碩士學位研究生加試復試《25計算機控制技術》考試大綱”的全部內容,想了解更多考研復試大綱信息,請持續關注本網站!

X

掃碼添加獲取各院校復試名單及錄取名單

【版權與免責聲明】本站所提供的內容除非來源注明研線網,否則內容均為網絡轉載及整理,并不代表本站贊同其觀點和對其真實性負責。文章由本站編輯整理發出,僅供個人交流學習使用。如本站稿件涉及版權等問題,請聯系本站管理員予以更改或刪除。

責任編輯:fry
主站蜘蛛池模板: 泰州光明会计师事务所有限公司-财务业务审计,会计服务业务及资产评估业务的专业服务机构 | 上海瀚广科技(集团)有限公司,上海瀚广,瀚广 | 宁波刑事辩护律师-建设工程律师-工程款合同律师-喻明辉律师 | 拓展器材_拓展训练器械_心理行为训练器械_沧州华北特训器械有限公司 | 湖南净声源环保科技有限公司是一家专业从事噪声治理和建筑声学设计生态环境综合治理服务的企业,专业从事株洲电梯隔音治理,湘潭中央空调降噪处理,衡阳邵阳冷却塔噪音治理,岳阳常德大型风机噪声隔音降噪,张家界空压机噪声治理,益阳配电房变压器噪声治理,专业郴州永州工厂企业车间噪声治理,怀化娄底专业机械设备减振降治理,武汉噪音治理隔音降噪公司,孝感噪音治理,立式球磨机的噪声控制,专业隔音降噪公司,、以及各类机械动力设备减振降噪噪声治理的公司,同时为客户提供咨询与解决方案 | 济宁三石工程机械有限公司-首页-小型起重机、环卫设备、小松配件 | 欧路哲门窗|佛山欧路哲门窗有限公司|专业门窗定制品牌 | 上海钧尚电器有限公司 - Faulhaber电机 AMETEK pittman电机 AMETEK ROTRON军用航空风机 Exlar电动缸 MAE电机 MCG电机 CP电动工具 马头工具 AMCI驱动器 直流电机 减速箱 直流伺服电机,无刷电机,直线电机 直流防爆电机 防爆电机 汽车助力转向电机 EPS电机 faulhaber motor faulhaber gearbox NANOTEC电机 ELWOOD电机 PHYTRON电机 EXLAR伺服电动缸 高力矩、高性能直流电机,音圈电机,风机,直流风机,航空风机 | 深圳LED显示屏厂家_室内户外LED显示屏_彩屏电子有限公司 | 江西铭鑫冶金设备有限公司-破碎机,铜米机,选矿摇床,电池回收设备 | 柔性测斜仪|滑动式测斜仪-华思(广州)测控科技有限公司 | 网上配音_免费配音_广告专题配音_网络录音网站【海豚配音】 | 液压万能试验机-液压式万能试验机-万能试验机厂家-济南鸿君试验机 | 英格索兰隔膜泵_ARO气动隔膜泵_英格索兰隔膜泵配件【原厂正品】连续五年无投诉_英格索兰隔膜泵代理-苏州瑞晟茂环保设备有限公司 印刷公司,北京印刷厂,宣传画册手册印刷厂-和智印彩页设计 | 抛丸机-通过式抛丸机-履带吊钩式抛丸机厂家-青岛泓霖智能设备公司 | 组合式空调机组-吊顶式新风换气机-消防高温排烟风机-德州宏楚空调设备有限公司 | 绣花厂_电脑绣花厂_手工刺绣加工定制 - 北京丽绣坊工艺品有限公司 | 宿迁代账公司,专业会计查账,代理工商注册,商标注册,专利申请,公司注册哪家好-中方会计事务所 | 筱晓(上海)光子技术有限公司官网,MCT探测器,半导体激光二极管,中红外QCL激光器,光纤放大器,光电探测器 | 润滑油展会 沈阳 南京 润滑油 展会 西安 润滑脂 中国国际润滑油 全国润滑油 汽配_中国国际润滑油、脂、养护用品及技术设备展览会 | 山东金起起重机械有限公司[官网]-金桥银路悬臂吊,金起龙门吊,山东金起起重行吊,单梁起重机 | 贴膜机厂家|高精度|手机贴膜机|全自动|半自动|无边覆膜机-深圳荷花自动化 | 塑料桶生产厂家-山东塑料桶-化工塑料桶-200升塑料桶-山东欣越塑料制品有限公司 | 青砖_仿古砖_仿古小青瓦-「肥西晓军仿古建材」 | 精品中文字幕在线观看,粉嫩av一区二区三区,最近中文字幕在线看免费视频,亚洲高清在线观看,日本一区二区视频手机免费看,国产黄色小视频,亚洲高清免费视频,国产精品一区二区欧美视频,亚洲人免费视频,亚洲视频在线观看免费,国产免费高清综合视频,中文字幕永久在线 | 温州市浙铸机械有限公司| 四川超声波清洗机厂家-旋转喷淋清洗机设备-成都鑫荣诚超声波科技有限公司 | 硬脂酸钡_硬脂酸镁_硬脂酸镉_硬脂酸铝_硬脂酸锌-石家庄中石恒达矿产品有限公司 | 无锡鑫润杰金属科技有限公司| 圣瞳智巡_大模型工业巡检解决方案|【圣瞳科技】 | 临沂网站建设,临沂网站制作,临沂网络公司,临沂小程序开发,临沂网站设计,沂水网站建设,沂南网站建设,蒙阴网站建设,平邑网站建设,费县网站建设,兰陵网站建设,郯城网站建设,临沭网站建设,莒南网站建设,兰山网络公司 | 贴片磁胶电感_一体成型电感_贴片共模电感_广东精密龙电子科技有限公司 | 普利塞HS穿刺活检针-巴德穿刺活检针-美创爱琅Argon活检针同轴针-山东瑞玺源 | 基坑护栏,临边护栏网,爬架网,爬架网片,铁路防护栅栏,公路护栏网,河北昊坤金属制品有限公司 | 江苏圣博莱自动化科技有限公司| 兰州职业学校-新华互联网学校咨询平台中心| 吉林人才网_吉林招聘网_求职找工作平台 | 江西省屹诚建筑装饰工程有限公司 | 河间市天一密封材料有限公司-回转窑密封设备,除尘过滤袋 | 长沙物流公司|湖南货物运输公司|长沙第三方物流公司-国联物流 湖南第三方物流专家 | 精品中文字幕在线观看,粉嫩av一区二区三区,最近中文字幕在线看免费视频,亚洲高清在线观看,日本一区二区视频手机免费看,国产黄色小视频,亚洲高清免费视频,国产精品一区二区欧美视频,亚洲人免费视频,亚洲视频在线观看免费,国产免费高清综合视频,中文字幕永久在线 |