一、概論
了解課程研究對象、內容、作用。明確機械、機器、機構、構件定義；了解機構的分析與綜合概念。
二、平面機構分析
掌握平面機構自由度計算，明確運動副、運動鏈、機構具有確定運動的條件、局部自由度、復合鉸鏈、虛約束等概念。
能繪制機構運動簡圖。了解桿組、機構組成原理及其分類方法。掌握高副低代、機構分析（拆組）知識。
三、平面機構運動分析
掌握速度瞬心法及其在機構速度分析中的應用；掌握相對運動圖解法及其在機構速度、加速度分析中的應用。
了解用解析法進行運動分析的概念，了解用復數向量法對平面機構進行速度、加速度分析。
四、平面連桿機構及其設計
了解平面四桿機構的基本形式、演化和應用。對曲柄存在的條件、傳動角、死點、極位夾角和行程速比系數等有明確的概念。
能按已知連桿三位置、連架桿三對應位置、行程速比系數等三種不同條件來設計平面四桿機構。
五、凸輪機構及其設計
了解凸輪機構的分類；對從動件的基本運動規律、從動件位移曲線、凸輪機構的壓力角、基圓、偏距等有明確的概念。
理解凸輪基圓及其半徑、凸輪轉角及其分段、從動件位移（或轉角）與凸輪轉角的對應關系，能根據已給凸輪機構來確定上述兩者對應大小，以及確定壓力角大小。
掌握盤形凸輪輪廓曲線設計的圖解法，并注意從動件端部為尖底、滾子、平底之間的區別。
六、齒輪機構及其設計
了解齒輪機構的分類；理解和掌握平面齒輪機構的齒廓嚙合基本定律、漸開線直齒圓柱輪傳動的嚙合特性(定傳動比、可分性、連續嚙合傳動條件、無側隙嚙合等)、一對齒輪的嚙合過程、齒廓工作段、重合度等知識；掌握漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數和幾何尺寸的計算；了解漸開線齒輪的展成原理和根切、最少齒數、變位、變位齒輪等概念。
了解平行軸斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成、嚙合特點，掌握標準斜齒圓柱齒輪傳動幾何尺寸的計算方法。了解標準直齒圓錐齒輪的傳動特點及其基本幾何尺寸。了解蝸桿蝸輪機構的傳動特點及其基本幾何尺寸。
七、輪系及其設計
了解輪系的分類和應用；掌握定軸、周轉和混合輪系傳動比的計算方法。了解行星輪系的選型和齒輪齒數的選取等知識。
八、其它常用機構
了解螺旋機構、棘輪機構、槽輪機構等幾種其它機構的工作原理、運動特點及其應用。
九、平面機構的力分析
了解作用于機構中力的分類；能對二級機構進行力分析及運動副反力計算；掌握速度多邊形剛桿法進行平衡力計算；了解運動副中摩擦力的計算。
十、機械的平衡
了解剛性轉子的靜平衡與動平衡的原理和方法；了解平面四桿機構的平衡概念。
十一、機械效率
掌握機器的機械效率概念和復雜機器的串、并、混聯時的總效率計算。了解機構的瞬時機械效率和自鎖條件。
參考書目：《機械原理》（第七版），鄭文緯、吳克堅主編，高等教育出版社，1997.7
原文標題：2023年碩士研究生招生專業目錄與自命題科目考試大綱（含報考上線錄取情況）
原文鏈接：https://grs.hdu.edu.cn/2022/0915/c1721a156752/page.htm
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