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（031009）控制原理大綱明細
考試大綱
《控制原理》課程考試大綱
一、考試內容與要求
第0章緒論
（一）考試內容：
自動控制理論發展簡史；經典控制理論和現代控制理論特點；本課程的目的和要求。
（二）考試要求：
重點領會現代控制理論的方法論特點。
第1章控制系統的空間表達式
（一）考試內容：
系統的狀態和狀態變量，狀態向量和狀態空間，系統的狀態模型，狀態模型的非唯一性；根據系統機理建立狀態模型舉例。線性多變量定常系統、非線性系統、時變系統的狀態模型的表達式；根據系統的輸人、輸出模型建立狀態模型——實現問題；能控標準型、能觀標準型、約當標準型狀態模型；根據系統的狀態模型求傳遞矩陣。逆矩陣的計算方法。
（二）考試要求：
理解狀態變量的定義，能根據機理法列寫系統的狀態模型，熟練掌握根據系統的傳遞矩陣建立狀態模型（能控標準型、能觀標準型、約當標準型），和根據系統的狀態模型求傳遞矩陣的方法。
第2章控制系統狀態空間表達式的解
（一）考試內容：
線性定常系統齊次狀態方程的解；狀態轉移矩陣及其基本性質；矩陣指數的計算方法；線性定常系統非齊次狀態方程的解。
（二）考試要求：
理解狀態轉移矩陣的物理意義，熟記線性定常系統齊次狀態方程的解、非齊次狀態方程的解的表達式，掌握用凱利-哈密爾頓定理求矩陣指數的方法。
第3章線性控制系統的能控性和能觀性
（一）考試內容：
系統狀態能控性與能觀性問題的提出。狀態能控性定義。狀態能觀性定義、線性定常系統的能控性、能觀性判別準則。
（二）考試要求：
正確理解狀態能控性和能觀性定義，熟練運用準則判別線性定常系統的能控性、能觀性的方法。
第4章穩定性與李雅普諾夫方法
（一）考試內容：
李亞普諾夫關于穩定性的定義。判斷穩定性的李亞普諾夫方法。李亞普諾夫第一法（間接法）和李亞普諾夫第二法（直接法）的幾個定理。線性定常系統的穩定性分析。
（二）考試要求：
深刻理解李亞普諾夫穩定性的定義。掌握用李亞普諾夫第一法和第二法分析線性定常系統的穩定性。
二、考試方式與題型
1、考試方式：筆試。
2、考試時間：120分鐘。
3、題型：判斷題、簡答題、計算題。
參考書
無
原文標題：湘潭大學2023年招收攻讀碩士學位研究生考試大綱
原文鏈接：https://yzbm.xtu.edu.cn/zsml/ssksdg/index/2023
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