| 考試科目代碼 | 考試科目名稱 | 自動控制原理 | ||
| 考查目標 | 1. 能夠掌握基本概念和基本理論的內涵和外延，掌握分析控制系統的基本方法； 2. 能夠應用控制理論的基礎概念、基本理論和基本方法分析和設計工程領域的實際問題。 |
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| 考試形式 | 閉卷筆試，試卷滿分為100分，考試時間為120分鐘， | |||
| 試卷結構及題型 | 基本概念題（選擇、填空）：10~15分； 計算題：45~55分； 綜合題：25~35分。 |
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| 考查知識要點 | 1. 自動控制的一般概念： 自動控制的基本原理及；控制系統的組成與分類；根據工作原理圖繪制系統方框圖。 2. 控制系統數學模型 控制系統的時域數學模型：微分方程的建立； 控制系統的復域數學模型：線性系統的傳遞函數；典型環節及其傳遞函數；控制系統的結構圖；結構圖的繪制、結構圖的化簡；信號流圖的基本概念；梅遜增益公式。 3. 線性系統時域分析法 一階系統的時域分析；二階系統的時域分析；高階系統的定性分析（高階系統的主導極點及偶極子的概念）；線性系統的穩定性分析；線性系統的穩態誤差計算。 4. 線性系統根軌跡法 根軌跡的基本概念；常規根軌跡的繪制；根據根軌跡分析系統的主要性能。 5. 線性系統頻域分析法 頻率特性基本的概念、定義，典型環節和開環系統的頻率特性；奈奎斯特穩定判據；穩定裕度的概念及其計算，了解開環頻域指標與系統時域指標的關系。 6.控制系統的校正： 校正的基本概念；典型校正裝置；頻率法串聯校正；復合校正。 7.線性離散系統 離散系統的基本概念；Z變換理論；離散系統的數學模型；離散系統的時域分析。 8、現代控制理論 （1）線性控制系統的狀態空間描述 狀態空間表達式及其建立，傳遞函數陣，狀態方程的線性變換； （2）線性控制系統的運動分析 狀態轉移矩陣的定義及其求解；線性定常系統狀態方程的解； （3）線性控制系統的狀態空間分析 線性控制系統的能控性與能觀性的定義及其判別； （4）控制系統的李雅普諾夫穩定性分析 理解李雅普諾夫穩定性的定義、理論，線性系統李雅普諾夫穩定性分析； （5）控制系統的狀態空間設計 狀態反饋和輸出反饋，狀態反饋及其極點配置，狀態觀測器及其極點配置，帶狀態觀測器的狀態反饋系統。 |
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| 考試用具說明 | 無 | |||
原文標題：研究生入學考試考試大綱
原文鏈接：https://yz.jou.edu.cn/info/1961/1174.htm
以上就是小編整理“2023考研大綱：2023年江蘇海洋大學碩士研究生入學考試自命題科目《自動控制原理》考試大綱”的全部內容，想了解更多考研復試大綱信息，請持續關注本網站！
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