一、考試要求
機(jī)電工程基礎(chǔ)考試內(nèi)容包括機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)和控制工程基礎(chǔ)兩部分內(nèi)容，考生可以根據(jù)自己實(shí)際情況選擇一種考試課程作答，不能混答，要求：
1.了解考試課程研究的基本內(nèi)容及應(yīng)用特點(diǎn)；
2.掌握考試課程內(nèi)容的基本知識(shí)和原理；
3.掌握考試課程內(nèi)容的基本方法和技術(shù)；
4.熟練運(yùn)用所考課程內(nèi)容的基本原理和方法針對(duì)問(wèn)題進(jìn)行計(jì)算和分析。
二、考試題型
滿分為150分，考試內(nèi)容為機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)和控制工程基礎(chǔ)兩種可選考試課程，考生可根據(jù)自己的實(shí)際情況，只能選擇其中一種考試課程作答，不可混答。
機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)考試題型為：選擇題（30分），簡(jiǎn)答題（50分），計(jì)算與分析題（70分）。
控制工程基礎(chǔ)考試題型為：填空（20分），選擇（30分），簡(jiǎn)答（40分）及計(jì)算（60分）。
三、考試大綱內(nèi)容
第一部分：機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
要求考生熟悉機(jī)械原理及機(jī)械設(shè)計(jì)的基本概念、方法和技術(shù)。
（1）機(jī)械的組成及其作用；機(jī)器與機(jī)構(gòu)的區(qū)別；構(gòu)件與零件的區(qū)別。
（2）運(yùn)動(dòng)副及其分類；平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算；計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題；機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件。
（3）平面連桿機(jī)構(gòu)的基本類型及各種轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)；鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的急回特性、極位夾角及行程速比；機(jī)構(gòu)的壓力角、傳動(dòng)角及對(duì)機(jī)構(gòu)傳力性能的影響；機(jī)構(gòu)死點(diǎn)及存在條件；鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的確定。
（4）凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和類型；從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及特點(diǎn)；剛性沖擊和柔性沖擊；凸輪基圓半徑、壓力角、自鎖；基圓半徑和壓力角對(duì)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)尺寸的影響。設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題（基圓半徑、壓力角、滾子半徑）及圖解法求其大小。
（5）齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)和類型；齒廓滿足定比傳動(dòng)的條件；漸開(kāi)線的形成和特性；漸開(kāi)線齒廓的特點(diǎn)；漸開(kāi)線齒輪（直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪）的幾何尺寸計(jì)算；漸開(kāi)線齒輪（直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪）的正確嚙合和連續(xù)傳動(dòng)條件。
（6）輪系的作用和類型；定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系和簡(jiǎn)單復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算；惰輪的意義；首、末輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定。
（7）棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和工作原理；槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和工作原理。
（8）螺紋的常用類型和特點(diǎn)；螺紋連接的基本類型、特點(diǎn)和應(yīng)用；螺紋連接的預(yù)緊、防松和具體的防松方法；提高螺栓連接強(qiáng)度的具體措施；鍵連接的類型和特點(diǎn)。
（9）齒輪輪齒的失效形式；齒輪（直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪和錐齒輪）傳動(dòng)的受力分析；齒輪傳動(dòng)的主要參數(shù)及選擇；齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算方法。
（10）蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用；圓柱蝸桿的主要參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算；正確嚙合條件；蝸桿傳動(dòng)的失效特點(diǎn)及材料的選擇；蝸桿傳動(dòng)的受力分析；蝸桿傳動(dòng)散熱的具體方法。
（11）帶傳動(dòng)的類型和特點(diǎn)；帶傳動(dòng)常用的張緊方法；帶傳動(dòng)的受力分析和應(yīng)力分析；帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)、打滑、失效形式及帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則；帶傳動(dòng)的主要參數(shù)及其選擇；V帶輪的材料和結(jié)構(gòu)。
（12）軸的類型及其判定；軸的常用材料；軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
（13）滑動(dòng)軸承的分類、特點(diǎn)及應(yīng)用。
（14）滾動(dòng)軸承的特點(diǎn)、組成、主要類型、代號(hào)及選擇；滾動(dòng)軸承壽命所涉及的基本概念；滾動(dòng)軸承壽命的計(jì)算和組合設(shè)計(jì)。
（15）聯(lián)軸器和離合器的作用和分類，常見(jiàn)聯(lián)軸器的特點(diǎn)。
第二部分：控制工程基礎(chǔ)
要求考生熟悉經(jīng)典控制理論的基本概念、掌握閉環(huán)控制系統(tǒng)分析的基本方法，具備一定的工程實(shí)際控制問(wèn)題分析和處理的能力。
（1）自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念
手動(dòng)控制與自動(dòng)控制，開(kāi)環(huán)控制，閉環(huán)控制，復(fù)合控制，自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)特性、靜態(tài)特性，自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類。
（2）線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
線性控制系統(tǒng)的微分方程描述法、傳遞函數(shù)描述法，傳遞函數(shù)的定義、基本性質(zhì)，典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，方框圖及方框圖的等效變換，信號(hào)流圖及梅森公式，系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)、閉環(huán)傳遞函數(shù)、誤差傳遞函數(shù)。
（3）控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
典型輸入信號(hào)，線性定常系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)與性能指標(biāo)，一階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域響應(yīng)、性能指標(biāo)，二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域響應(yīng)、性能指標(biāo)，高階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)，閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)，控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念、充分必要條件，勞斯穩(wěn)定判據(jù)，赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)，相對(duì)穩(wěn)定性和穩(wěn)定裕度，系統(tǒng)的誤差及穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念、穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算、動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)、改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的途徑。
（4）根軌跡法
根軌跡的基本概念，根軌跡方程，常規(guī)根軌跡繪制規(guī)則，廣義根軌跡及其繪制，控制系統(tǒng)的根軌跡分析（基于根軌跡的系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)性能分析、動(dòng)態(tài)性能分析、增加開(kāi)環(huán)零極點(diǎn)對(duì)根軌跡的影響）。
（5）控制系統(tǒng)的頻域分析
頻率特性的基本概念，典型環(huán)節(jié)的頻率特性，系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性，控制系統(tǒng)的頻域穩(wěn)定性判據(jù)，控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性（相位裕量、增益裕量、開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性與相對(duì)穩(wěn)定性的關(guān)系），控制系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性，頻域性能指標(biāo)與時(shí)域性能指標(biāo)的關(guān)系。
（6）控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)
控制系統(tǒng)校正的概念，常用校正裝置及其特性（超前校正裝置、滯后校正裝置、滯后超前校正裝置、PID校正裝置），采用頻率法進(jìn)行串聯(lián)校正，反饋校正及其參數(shù)確定。
四、推薦書(shū)目
1.楊可楨,程光蘊(yùn),李仲生等.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(第7版).高等教育出版社,2020年.
2.吳懷宇,廖家平.自動(dòng)控制原理(第3版).華中科技大學(xué)出版社,2017年.
原文標(biāo)題：2023年北京印刷學(xué)院碩士研究生招生專業(yè)一欄表及初試自命題考試大綱和推薦書(shū)目
原文鏈接：https://gs.bigc.edu.cn/yjszs/2023nzs/9a576c6ee961420c8425068bf22540c2.htm
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