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2022考研大綱:河北建筑工程學(xué)院2022年碩士研究生初試自命題科目《自動(dòng)控制原理》考試大綱

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河北建筑工程學(xué)院
 
專業(yè)型碩士研究生入學(xué)考試《自動(dòng)控制原理》考試大綱
 
科目代碼:905
 
一、考試的總體要求
 
考查學(xué)生對(duì)自動(dòng)控制原理的基本概念、基本原理的理解,以及對(duì)自動(dòng)控制的時(shí)域分析、根軌跡分析、頻率分析等分析方法的掌握程度,考查學(xué)生的分析問題、解決問題的能力和計(jì)算能力。
 
二、考試的內(nèi)容及比例
 
1.緒論(約10﹪)
 
掌握自動(dòng)控制的基本概念、基本構(gòu)成及性能指標(biāo)。
 
2. 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型(約20﹪)
 
掌握控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基本概念,熟悉列寫微分方程數(shù)學(xué)模型的一般方法與步驟及拉普拉斯變換在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,掌握傳遞函數(shù)定義及性質(zhì),熟練掌握典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)、系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)的求解方法。
 
3. 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法(約20﹪)
 
理解時(shí)域分析的一般概念,掌握一階系統(tǒng)和二階系統(tǒng)的分析方法,熟悉系統(tǒng)穩(wěn)定性與穩(wěn)定性判據(jù)的概念及應(yīng)用,掌握穩(wěn)態(tài)誤差的分析和計(jì)算方法。
 
4. 控制系統(tǒng)的根軌跡分析法(約15﹪)
 
掌握根軌跡和跟軌跡方程的基本概念,熟悉根軌跡與根軌跡特性,學(xué)會(huì)控制系統(tǒng)跟軌跡的繪制方法及分析方法。
 
5. 控制系統(tǒng)的頻域分析法(約20﹪)
 
掌握頻域分析的概念,熟悉典型環(huán)節(jié)的頻域特性及系統(tǒng)開環(huán)頻域特性,掌握利用頻域分析判據(jù)系統(tǒng)穩(wěn)定的方法,掌握閉環(huán)頻域特性及開環(huán)頻域特性和系統(tǒng)階躍響應(yīng)的關(guān)系。
 
6. 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正(約15﹪)
 
掌握控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和基本控制規(guī)律,熟悉常用串聯(lián)校正網(wǎng)絡(luò)和串聯(lián)校正方法,了解反饋校正和復(fù)合校正的方法。
 
三、試卷題型及比例
 
1. 填空題、判斷題、選擇題(約30分)
 
2、簡答題(約50分)
 
3. 計(jì)算題、證明題、圖解題(約70分)
 
試卷題型結(jié)構(gòu)不超出上述3種題型,但每份試卷不一定都包含所有題型。
 
四、考試形式及時(shí)間
 
考試形式為筆試,考試時(shí)間3小時(shí)。允許使用計(jì)算器(僅僅具備四則運(yùn)算和開方運(yùn)算功能的計(jì)算器),但不得使用帶有公式和文本存儲(chǔ)功能的計(jì)算器。
 
五、參考書:
 
1、自動(dòng)控制原理,孟慶明主編,高等教育出版社,2008年6月第二版
 
2、自動(dòng)控制理論,鄒伯敏編,機(jī)械工業(yè)出版地,2011年6月第三版
 
原文標(biāo)題:河北建筑工程學(xué)院2022年碩士研究生初試自命題科目考試大綱
 
原文鏈接:http://yjsc.hebiace.edu.cn/art/2021/9/24/art_1854_17967.html

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