（研究生招生考試屬于擇優(yōu)選拔性考試，考試大綱及書目僅供參考，考試內(nèi)容及題型可包括但不僅限于以上范圍，主要考察考生分析和解決問題的能力。）
一、考試性質(zhì)
《自動(dòng)控制原理》是云南大學(xué)招收控制科學(xué)與工程一級學(xué)科學(xué)術(shù)型碩士研究生、控制工程專業(yè)型碩士研究生的入學(xué)考試專業(yè)科目。
二．考試形式與試卷結(jié)構(gòu)
1、答卷方式：閉卷，筆試；
2、答題時(shí)間：180分鐘；
3、題型 ：簡答題、分析題、計(jì)算題、綜合題。
二、考試內(nèi)容
1、控制系統(tǒng)的基本概念
（1）控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié)
（2）控制系統(tǒng)的類型及主要性能指標(biāo)
2、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
（1）微分方程
（2）傳遞函數(shù)
（3）信號(hào)流圖
3、反饋控制系統(tǒng)的特性及性能
（1）開、閉環(huán)控制
（2）穩(wěn)定性
（3）一階系統(tǒng)、二階系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)及動(dòng)靜態(tài)分析
4、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法
（1）典型輸入信號(hào)
（2）穩(wěn)定性判據(jù)
（3）根軌跡法分析及設(shè)計(jì)
（4）PID控制器設(shè)計(jì)
5、控制系統(tǒng)的頻域分析法
（1）頻率響應(yīng)圖
（2）繪制、分析伯德圖
（3）奈奎斯特圖及其穩(wěn)定性分析
6、控制系統(tǒng)的校正與綜合
（1）串聯(lián)校正及綜合
（2）反饋校正及綜合
（3）復(fù)合校正及綜合
注：考試內(nèi)容不含控制系統(tǒng)狀態(tài)空間方法的建模、分析與設(shè)計(jì)，以及非線性系統(tǒng)、離散系統(tǒng)的相關(guān)內(nèi)容。
三、參考書目
1、《現(xiàn)代控制系統(tǒng)》（第十一版），Richard C. Dorf等著，謝紅衛(wèi)等譯，電子工業(yè)出版社，2011年4月；
2、《自動(dòng)控制原理》，王建輝等主編，清華大學(xué)出版社，2007年4月。
原文標(biāo)題：云南大學(xué)2021年碩士研究生招生章程?
原文鏈接：http://www.grs.ynu.edu.cn/info/1008/3454.htm
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