眾所周知，考研大綱是全國(guó)碩士研究生入學(xué)考試命題的唯一依據(jù)，也是考生復(fù)習(xí)備考必不可少的工具書，規(guī)定了全國(guó)碩士研究生入學(xué)考試相應(yīng)科目的考試范圍、考試要求、考試形式、試卷結(jié)構(gòu)等政策指導(dǎo)性考研用書。今天，為了方便考研的小伙伴們，小編為大家整理了“2021考研大綱：杭州電子科技大學(xué)811機(jī)械原理2021年碩士研究生自命題考試大綱”的相關(guān)內(nèi)容，希望對(duì)大家有所幫助！
一、概論
了解課程研究對(duì)象、內(nèi)容、作用。明確機(jī)械、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件定義；了解機(jī)構(gòu)的分析與綜合概念。
二、平面機(jī)構(gòu)分析
掌握平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算，明確運(yùn)動(dòng)副、運(yùn)動(dòng)鏈、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件、局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束等概念。
能繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。了解桿組、機(jī)構(gòu)組成原理及其分類方法。掌握高副低代、機(jī)構(gòu)分析（拆組）知識(shí)。
三、平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析
掌握速度瞬心法及其在機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)用；掌握相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法及其在機(jī)構(gòu)速度、加速度分析中的應(yīng)用。
了解用解析法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析的概念，了解用復(fù)數(shù)向量法對(duì)平面機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度、加速度分析。
四、平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
了解平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式、演化和應(yīng)用。對(duì)曲柄存在的條件、傳動(dòng)角、死點(diǎn)、極位夾角和行程速比系數(shù)等有明確的概念。
能按已知連桿三位置、連架桿三對(duì)應(yīng)位置、行程速比系數(shù)等三種不同條件來(lái)設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)。
五、凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
了解凸輪機(jī)構(gòu)的分類；對(duì)從動(dòng)件的基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律、從動(dòng)件位移曲線、凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角、基圓、偏距等有明確的概念。
理解凸輪基圓及其半徑、凸輪轉(zhuǎn)角及其分段、從動(dòng)件位移（或轉(zhuǎn)角）與凸輪轉(zhuǎn)角的對(duì)應(yīng)關(guān)系，能根據(jù)已給凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)確定上述兩者對(duì)應(yīng)大小，以及確定壓力角大小。
掌握盤形凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的圖解法，并注意從動(dòng)件端部為尖底、滾子、平底之間的區(qū)別。
六、齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
了解齒輪機(jī)構(gòu)的分類；理解和掌握平面齒輪機(jī)構(gòu)的齒廓嚙合基本定律、漸開線直齒圓柱輪傳動(dòng)的嚙合特性(定傳動(dòng)比、可分性、連續(xù)嚙合傳動(dòng)條件、無(wú)側(cè)隙嚙合等)、一對(duì)齒輪的嚙合過程、齒廓工作段、重合度等知識(shí)；掌握漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸的計(jì)算；了解漸開線齒輪的展成原理和根切、最少齒數(shù)、變位、變位齒輪等概念。
了解平行軸斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成、嚙合特點(diǎn)，掌握標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)幾何尺寸的計(jì)算方法。了解標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪的傳動(dòng)特點(diǎn)及其基本幾何尺寸。了解蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特點(diǎn)及其基本幾何尺寸。
七、輪系及其設(shè)計(jì)
了解輪系的分類和應(yīng)用；掌握定軸、周轉(zhuǎn)和混合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法。了解行星輪系的選型和齒輪齒數(shù)的選取等知識(shí)。
八、其它常用機(jī)構(gòu)
了解螺旋機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)等幾種其它機(jī)構(gòu)的工作原理、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)及其應(yīng)用。
九、平面機(jī)構(gòu)的力分析
了解作用于機(jī)構(gòu)中力的分類；能對(duì)二級(jí)機(jī)構(gòu)進(jìn)行力分析及運(yùn)動(dòng)副反力計(jì)算；掌握速度多邊形剛桿法進(jìn)行平衡力計(jì)算；了解運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算。
十、機(jī)械的平衡
了解剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡與動(dòng)平衡的原理和方法；了解平面四桿機(jī)構(gòu)的平衡概念。
十一、機(jī)械效率
掌握機(jī)器的機(jī)械效率概念和復(fù)雜機(jī)器的串、并、混聯(lián)時(shí)的總效率計(jì)算。了解機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)機(jī)械效率和自鎖條件。
參考書目：《機(jī)械原理》（第七版），鄭文緯、吳克堅(jiān)主編，高等教育出版社，1997.7
原文標(biāo)題：2021年碩士研究生招生專業(yè)目錄與自命題科目考試大綱
原文鏈接：http://grs.hdu.edu.cn/2020/0915/c1721a127016/page.htm
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